机器人都会抖空竹了!技术能与公园的大爷比一场

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视频介绍

抖空竹,是我国一种传统的体育项目,是国家级非物质文化遗产之一。但是近日,这种中国特有的的活动却席卷了机器人行业,怎么回事呢?这是OMRON SINIC X公司开发的空竹机器人,它们是由两个机械臂组成的,不仅可以自己玩,还能和人类互动。但是人类抖空竹时都难,机械臂是如何抖空竹的呢?研究人员首先建立了机械臂抖空竹的仿真模型。并对假设空竹具有不同的状态,然后应用仿真模型,对基于的模型进行预测控制,即可以通过空竹的仿真模型来预测其在不同状态下的运动。最后根据生成的操纵杆轨迹转换为机械臂抖空竹时的运动轨迹并执行。空竹机器人象征着机器人行业关于未来的人机合作的思考,研究人员表示,他们未来会让机器人有更多的动作,能让机器人进行更复杂的表演。

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