踝足仿生腿机器人系统,助截肢人重新行走

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视频介绍

对于许多截肢的朋友来说,身体的残缺是他们一生的痛。腿部被截肢的话,需要一辈子坐在轮椅上,能够自由行走是他们的梦想。但是,麻省理工学院的生物机械电子学小组,或许可以帮助他们完成行走的梦想。他们发明了制造了世界上第一条像真实人类肢体的踝足仿生腿机器人系统。为了研发出这套仿生机械腿,团队研究了正常人的腿部受力和发力时的肌腱与电流的动态。大量数据构成了这一条仿生腿,它依靠两个微处理器和六个环境传感器,能够随时调整踝部刚度、位置。脚跟运动时,系统能够控制着踝关节的刚度以吸收冲击力,并推动胫骨前进。在算法的支持下,能够根据地形不同,产生不一样的力量,以推动穿戴者向前。相比之下传统假肢,仿生腿虽然昂贵却能够防止如骨关节炎等治疗昂贵的疾病。它通过灵活调整的踝关节,在步行中减轻对前腿的冲击,从而减少伤害。许许多多的人因为这个仿生腿,能够重新站立起来行走,笑容也渐渐多了,这大概就是科技的力量吧,

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