赋予机器人一双“巧手HEX力/扭矩传感器提供精确的控制

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视频介绍

如何让机器人像人类那样熟练地抓取物体?在自动化领域,机器人的触觉是机器人发展的关键技术之一,当机器人拥有一双“巧手”,它将让机器人应用于更多的场景,以实现下一代机器人的迭代。OnRobot HEX力/扭矩传感器沿着6个轴提供精确的力和扭矩测量,融合到机器人中,赋予机器人一只张弛有度的柔性手臂。即使对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作,它也也可以提供精确的控制。此外,HEX软件包括路径记录、作用力控制和插入任务的特殊功能。这意味着可以减少生产线的集成时间。HEX力/扭矩传感器可以兼容目前大多数品牌的工业机械臂。

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