以海星为灵感的水下行走软体机器人，不受束缚可定位追踪！
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软体水下机器人，可形变身体和4条腿安装于一个刚性的支架上。腿部由3d打印的弹性材料制成,每条腿有三个腔体。身体变形部分是由两个充气小袋组成的。腿部连接到传统气泵，由电磁阀控制，身体连接到注射泵。在静水中机器人的行走速度为15mm/s，并且由于行走速度过慢，不同身体形状对于水的阻力的影响不明显。当机器人顺着水流的方向行走时，身体的变形对于行走速度的影响变得十分显著，机器人在平整状态下行走速度最慢，在对称膨胀的状态下有着最大的拖拽力以及最快的速度，在非对称膨胀状态下有着一个中等的速度。研究者们还在机器人身上添加了一个水流传感器，能够让其感知水流方向，从而改变身体形状来更好的适应当前的水流。研究者们通过观察生物对于环境的适应能力，结合专业知识，为各种机器人提供多种设计方案。
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