“触觉反馈”的3D打印型手套

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视频介绍

FRL Research正在与康奈尔大学的研究人员开发一种搭载柔性气动执行器、可以“测量局部力”、并为用户提供“触觉反馈”的3D打印型手套。研究人员介绍触觉手套必须满足两个条件：一方面，它必须轻便，能够适应手和手指的灵活运动，另一方面，它必须足够耐用，能够使用和清洗一千次而不会损坏。所以这对应用材料提出了非常高的要求。与传统合成材料相比，柔性物质存在固有的减震性、负载管理和被动能量回收等优势。柔性组织在机器人技术中特别有用，因为柔性组织的低模量和大可扩展性能够允许制造出几乎可以变形成任何状态而不会断裂的灵活机器人。为了创造这种新材料，研究人员使用了硫醇烯硅酮配方作为基础，因为它具有低粘度、快速凝胶化和高反应转化率的特性。相比之下，DN中的二次聚合物需要形成自己独特的网络，所以团队因其固有的韧性和刚性使用了Mold Max Series树脂。接下来，研究人员利用一种所述材料和四个3D打印的气动执行器制造了一款触觉反馈手套原型。其中，空气会吹入气室并致使材料膨胀以模拟阻力。实验表明，相关的装置不仅允许灵巧的操作，并且键合结构在10个月的时间里经受了数百次运动周期的考验。