100ms！这种智能粘附结构的响应时间，媲美哺乳动物骨骼肌
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壁虎为什么能够做到无视重力，在垂直的墙壁、天花板，甚至光滑的表面上任意爬行？人类在这方面进行了大量的研究，并由此制造了许多具有超凡粘合能力的人造材料。但壁虎可以瞬时调节脚趾上的凸起结构，实现按需改变粘附强度，而人造仿生干粘附结构，在这方面仍存在着显著的差距。鉴于此， 近日，西安交通大学的研究团队，提出了一种基于传感触发的变刚度智能粘附结构。
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