具有可编程螺旋角的打印方法，可作为人工肌肉使用
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螺旋结构在自然界中无处不在，具有独特的机械性能和多功能性。到目前为止，模拟这些自然系统的合成结构已经通过缠绕、扭曲、编织和打印方法制造出来。然而，这些制造方法无法同时在来自广泛材料的任意二维和三维图案中创建和图案化具有亚体素控制的多材料、螺旋结构的长丝。为了实现这一目标，哈弗大学的研究人员开发出一种新策略。它可以“生产”出多材料长丝，而且拥有非常有用的螺旋设计。
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