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大步向前，5.0米/秒！优化机器人的高速四足运动
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视频介绍

你知道吗，有腿机器人想要有效运动需要解决几个不同的问题。即确保机器人保持平衡、最有效地移动、周期性地交替进行腿部运动以产生特定的步态，以及确保它们能够执行命令。但到目前为止，许多方法仍无法持续解决所有这些问题，这导致机器人只能缓慢地移动。日前，浙江大学的研究人员创造了一种新的框架，也就是一种模仿和松弛强化学习方法 (imitation-relaxation reinforcement learning，IRRL) 来分阶段优化目标，可以让四足机器人高效地高速移动。

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