人工智能教微型机器人如何学游泳,用建议而不是命令是关键

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视频介绍

受游动的微生物,如细菌的启发,研究人员开发了不少微型游泳机器人,并在未来的生物医学应用方面展现出非凡的应用前景,例如靶向药物输送。 然而,截止到目前为止,此类机器人只能在固定的运动步态下进行相对简单的动作,这严重限制了它们的实际应用,究其原因,是因为运动步态设计的棘手性。 近日,一个国际联合研究小组表示,他们已通过深度强化学习教会了微型机器人如何游泳,并适应不断变化的环境,这标志着微型机器人游泳能力的进步有了实质性的飞跃。

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