水陆皆可用、360°全视野,这就是以螃蟹为灵感的人工视觉系统

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视频介绍

随着机器人行业的发展,为了让机器人拥有更好地视觉,工程师们一直试图开发不同类型的人工视觉系统,取决于运行的环境,这些系统具有不同的特征。 虽然进展显著,但目前的人工视觉仍存在一些局限性:即不适用于陆地和水下环境的成像,且仅限于180°半球形视场,这对于完整的全景视觉来说是不够的。 基于此,国外多校的研究人员联手创造了一个新的视觉系统,不仅可以在地面和水中工作,还允许机器人拥有周围环境的360°全景图,以便它们能够检测障碍物并更有效地导航。

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