新方法不用看靠推理!房间走一圈即可构建可能存在的3D物体
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在计算机视觉任务中,有一项基础任务是了解真实世界的3D环境,我们可以将输入介质如RGB、RGB-D视频或单个图像等进行3D重建来了解周围物体。这种使用有源相机的方法表明:利用强视觉信号可以有效的捕获物体几何结构。 那么,在缺乏视觉信息的情况下,我们能否仅从人类轨迹信息中推断现实环境中的对象结构?
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