生物步态让机器狗一小时学会走路,下一代机器人开发就用它

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视频介绍

最初,小动物主要依靠脊髓固有反射,此时,运动控制反射可以帮助动物在第一次尝试行走时避免摔倒和伤害自己。接下来,必须练习更高级、更精确的肌肉控制,直到神经系统很好地适应了小动物的腿部肌肉和肌腱,再也没有不受控制的跌跌撞撞,最终,才可以跟上成年动物的步伐。 而为了解动物如何学会走路和从绊倒中学习,来自马克斯-普朗克智能系统研究所的研究人员建造了一个四条腿的、狗大小的机器人Morti,其仅仅用了一小时就学会了走路,帮助他们弄清了这些细节。

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