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近年来,外科手术机器人开始出现在手术室中,这些灵活精密的机器人给了外科医生很大的帮助。但是,这些机器人系统非常庞大,通常占用整个房间,于是哈佛大学团队受折纸启发研发出微型远程运动操纵器mini-RCM
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