小到毫米的软体机器人，该如何快速游动
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一般的水下机器人，很多是模仿鱼类游动来前进的，这是因为游动非常适合，在水环境中的运动、探索，所以游动机器人，一直是机器人研究的热点之一，很长一段时间， 人们对游动机器人的设计，一直围绕着大尺寸机器人，而对于毫米级别的机器人，却没有仔细研究过， 这使得毫米级机器人高效游动，一直没有被实现，于是有科学家， 通过系统实验、理论建模，揭示了毫米级别机器高效游动的秘密
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