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对于工业机器人来说,这是RV减速器能够完成各种精细动作的基础,尤其是对于精密生产机器人来说,任何误差都有可能导致其生产的产品不合格,这种装置由一个行星齿轮减速机和一个摆线针轮减速机组成,具有传动比大和结构紧凑的优点,和老式同类产品相比存在较多优势,因此成为了目前市场的主流。
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