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关节轴承主要是由一个外圈和一个内圈组成。外圈的内球面和内圈的外球面组成滚动摩擦副。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动(即角运动),由于滑动表面为球面形,亦可在一定角度范围内作倾斜运动(即调心运动),在支承轴与轴壳孔不同心度较大时,仍能正常工作。
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