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新型机器人手腕，灵巧到可以咽拭子采样
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视频介绍

人类的手天生就可以通过关节的骨骼结构进行复杂的运动。弹性的韧带和肌腱与刚性骨骼连接，结合内部肌肉组织，使我们能轻而易举的完成抓握，操纵等很多动作。但是，机器人技术常常无法达到人手提供的全部功能，因为它们无法完全复制真正的人手所固有的复杂性。

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