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在这个时代,自动驾驶已经开始普及,但关于自动驾驶的事故也是层出不穷从特斯拉再到小鹏,每一个事件的背后都有个幕后黑手,它就是激光雷达,是什么原因让自动驾驶的主角变成了黑手呢?首先需要科普一下激光雷达的工作原理。目前,车载激光雷达主要有两种技术路线:FMCW(调频连续波)激光雷达和TOF(飞行时间)激光雷达。
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