将计算机内存气动后，将助力软机器人控制运动
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气动柔性机器人在许多应用中都比传统的刚性机器人具有优势，特别是它们灵活的身体和柔和的气动运动，使它们更适合在人类和其他可能被传统机器人伤害或损坏的物体周围使用。 然而，现有的软机器人控制系统需要专用的机电硬件来维持每个独立执行器的驱动状态，当与功率、计算和传感元件相结合时，这种控制硬件增加了机器人相当大的成本、尺寸和功率需求，从而限制了软机器人在许多重要应用领域的可行性。
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