如何让机器人“拥有”人一样的触觉，石墨烯-PDMS微球有话说
下载贤集网APP看更多精彩视频
下载贤集网APP看更多精彩视频
学过生物的都知道，皮肤是人体最大的感觉器官，也是人与外界环境接触交流的重要部分。它赋予人类感知不同形状纹理、温度变化和接触压力的能力。用生物界的术语来说，皮肤感知外界的重要媒介是嵌于皮肤下的各种感知受体，这些感知受体能将外界与皮肤接触产生的信息转换成电信号。对于人类来说，触觉在我们日常生活工作中起着至关重要的作用。触摸与视觉相结合对于拾取物体等任务至关重要。而在机器人操纵领域，对于拿起不同的粗糙度表面的东西需要用多大的力，以怎样的姿势拿比较合适，这些对于人类来说再简单不过的问题，对机器人来说显然并不那么轻松。其中...
我来说几句
还没有人评论哦，抢沙发吧~
