从不迷路的工业机器人，靠的是精准的定位导航技术

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视频介绍

要想从A点到B点，移动机器人有千百种方式来实现，但是要想在现实的作业环境中做的好，就必须能以特定的方式完成自身的定位和导航。之前视频中我们了解了磁 条导航、激光导航以及视觉导航的作用方式，今天我们就继续介绍几种机器人的导航定位方式。 首先是超声波定位导航，它的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，计算出传播距离。是不是有种蝙蝠的感觉了，这还真没错。就是用了蝙蝠的定位原理，它成本低廉还可以识别红外传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑体等障碍物，但是没有蝙蝠那么牛，容易受天气以及障碍物阴影、表面粗糙等外界环境的影响。采集速度慢，导航精度差。 另一个就是最广为人知的，通过GPS的定位系统，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，因而可以显着提高动态定位精度。但是毕竟要靠卫星定位，所以在移动导航中，移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，因此，单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题。 而行业领先的服务机器人企业，大多都采用了SLAM技术。简单来说，SLAM技术是指机器人在未知环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程。具体就是机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。先用摄像头这样的传感器进行信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。 只能说没有十全十美的导航方式，只有针对性的导航设计，才能让工业机器人能在现实情况中辗转腾挪，想去哪就去哪。因地制宜才是最好的方法，你觉得呢？