勤奋的挖掘机,无人驾驶24小时无人也能持续工作

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视频介绍

挖掘机对于基础设施建设、采矿和救援应用至关重要,来自百度研究机器人与自动驾驶实验室和马里兰大学帕克分校的研究人员推出了一种自主挖掘机系统 (AES),该系统可以在没有任何人工干预的情况下长时间执行材料装载任务。AES使用准确和实时的算法进行感知、规划和控制以及新架构,以将这些功能整合到自主操作中。感知模块集成了多个传感器,包括激光雷达、摄像头和本体感受传感器,以感知3D环境并识别目标材料,以及诸如除尘神经网络等先进算法来生成干净的图像,使他们可以在任何环境下都能正常运行。为了评估AES的效率和稳健性,研究人员与一家领先的设备制造公司合作,将该系统部署在废物处理场,这是一个对自动化有强烈需求的有毒有害现实世界场景。尽管任务具有挑战性,但AES能够在没有任何人工干预的情况下连续运行24小时以上。研究人员还在封闭的测试场中设置了十种不同的场景,以了解系统在众多现实世界任务中的表现。AES的平均效率与人工操作员相匹配。这是朝着部署长时间运行的机器人迈出的关键一步,值得期待。

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