自动驾驶是如何做到靠它的眼睛达到目的的，眼睛居然还有好几种！

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视频介绍

雷达，被称为电动汽车自动驾驶的“眼睛”。目前主流的“眼睛”有四类，分别是毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头，它们有着不同的功能以及运用不同的工作原理。摄像头我们都知道就不提了。其他三个我们看下都有哪些区别。 1、毫米波雷达 毫米波实际上就是电磁波，介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。测距原理是把无线电波发射出去，根据接收回波与发送之间的时间差测得目标位置距离数据。一般的探测距离在0-200米之间，穿透能力强，具有全天候全天时的特点，但在雨、雾和湿雪等高潮湿环境下，会降低探测距离。此外，相对来说，毫米波雷达元器件成本高，加工精度相对要求高，单片收发集成电路的开发相对迟缓，需要与摄像头互补使用。 2、激光雷达 激光雷达也称光学雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，显示器就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。由于光速是我们目前已知的最快速度，因此激光雷达也是所有雷达中传播速度最快的。但是激光雷达目前存在挑战：一是车规级产品难度高，二是成本高，三是寿命短。 3、超声波雷达 超声波雷达是通过超声波发射装置向外发出超声波，再利用接收器接收反射回来的超声波时间差来测算距离。在很多车前后保险杠上看到的圆形装置，就是超声波雷达，它的特点就是传播距离远，但传播速度慢，所以车辆运动较慢或者静止时才有作用，超声波雷达现在主要应用在倒车雷达、自动泊车等功能上。现在你对电动汽车自动驾驶的这几类眼睛了解了吗。