汽车的自动驾驶技术为什么要采用那么多传感器？

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视频介绍

汽车的自动驾驶技术为什么要采用那么多传感器？其实主要是为了安全。众所周知，自动驾驶技术分为5个等级。级别越高，辅助系统代替驾驶员完成的工作量越多。那么问题来了，如何能确保机器驾驶是安全甚至比人驾驶更加安全呢。这时传感器的作用就来了。目前应用于自动驾驶的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。它们主要的功能是知晓周边环境，根据收集的信息做出正确的判断，然后进行相应的操作。激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它通过扫描周边环境并生成周边环境的高精度3D图像。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。车载摄像头是自动系统的主要视觉传感器，是最为成熟的车载传感器之一。借镜头采集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字，从而实现对车辆周边路况的感知。毫米波雷达是自动驾驶系统核心传感器。高精度以及从短距离到长距离的出色可量测性，能够实现一系列的驾驶员辅助功能。但是相应的，它的技术复杂性也很高。而24GHz汽车雷达，则以其易用性弥补了这一缺陷，在此前提下，它也能实现诸如自动制动辅助或盲点检测等广泛需求的功能。这些传感器就像自动驾驶汽车的“眼睛，”耳朵“，“手””脚“等，眼观六路，耳听八方，灵活配合，及时响应，进行预测规划决策，最终实现自动化驾驶，将所有乘客安全抵达目的地。