神州“大力神臂”有多智能？可以像人类的手臂一样灵活了

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视频介绍

领命出征，奔赴苍穹。近日，中国神舟12号载人飞船成功发射，三名航天员进入太空。这一壮举，激发了全国同胞的爱国热情。值得一提的是，此次我国发射的神州12号带有一个“大力神臂”，航天员使用机械臂对飞船进行检修，也可在太空中抓取物体。据说这个“大力神臂”是由我国自主研发的天和机械臂，它长10.2米，工作长度可达18米。拥有七个自由度，单次可抓取25吨重物品。七个自由度意味着什么？专家告诉我们，这是对人类手臂的最真实还原。机械臂的肩部和腕部各有三个活动部位。肘部一个活动部位，这个使它可以像人类的手臂一样灵活。无论是旋转还是抓取，都有很强的可操作性。机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。七个关节驱动组件及高精度位置传感器是实现机械臂运动、精确定位的执行机构，作为机械臂的核心部件，需具备小体积、大转矩输出，待机械臂运行到指定位置后，可实现定位锁定功能，从而使机械臂固定在相应位置，以及到位锁定后由末端执行驱动组件实现目标捕获及抓取的功能。如果要问这个“大力神臂”有多智能，通过看国外专家的表现就能看出。尽管这些年，我国在很多方面都受到的技术打压，但中国的前进之路依然迅速。这堪称变形金刚的机械臂，再一次展现了国力的强大。看完小编感到非常自豪，你也一样吧。