全固态激光雷达新配方，VCSEL+SPAD技术方案测距更精准

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视频介绍

在全固态激光雷达领域，目前主流的技术路线为包括OPA 光学相控阵技术、Flash快闪技术等。其中，OPA光学相控阵技术难度高，成本居高不下；Flash快闪技术则因其发射面阵光源的物理特性，能量分散，探测距离则较为受限。为此奥锐达的激光雷达采用创新性的VCSEL+SPAD技术方案。其中，多节可寻址VCSEL通过可控的多光束扫描技术，对外发射VCSEL激光器的点阵多光束光源；同时，探测器可以开启与发射相对应的区域，接收目标反射光；最终通过电子扫描，完成整个视场范围内的激光雷达点云获取。相较于Flash方案，可寻址 VCSEL激光器的发射光峰值功率密度和信号信噪比均显著提高。这也意味着，在相同的功率下，奥锐达的激光雷达方案可以实现更远的探测距离。此外，这种扫描方式有助于芯片化和小型化，最大限度地减少了外面电路的复杂程度，实现全固态扫描。在接收端，采用了SPAD阵列传感器，从而使得激光雷达具备单光子探测能力，探测灵敏度大幅提升。实际探测过程中，奥锐达的激光雷达探测系统，可以在亚毫秒/毫秒级的时间段内，使用可寻址VCSEL光源打出去成百上千个光脉冲。从目标反射回来的激光脉冲信号被对应区域的SPAD像素接收，以一定的概率触发像素发生雪崩事件，完成光子计数。最终，系统通过排序累积形成能够完成接收脉冲信号波形重构的直方图，从而实现对目标的测距。感兴趣的可以关注一下哦。