微型机器人可遥控,旋转速度超目前最快43倍

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视频介绍

随着机器人技术的快速发展,微型机器人的种类有很多,近日新加坡南洋理工大学成功开发出最新的微型机器人。与此前相比,新的微型机器人能够沿三个空间轴实现平移运动和旋转运动,同时,该机器人在关键的第六个自由度中的旋转速度要快43倍。它是由磁性微粒嵌入生物相容性聚合物中构成,因此它可以复制重要的机械特征,比如像水母一样拥有,或者抓握的能力,便于拾取和放置物体。而当外部施加磁场时,机器人就可以遥控。这个机器人只有一粒米那么大,在狭窄的空间都随意进入。只需使用在控制计算机上运行的程序,就能可以精确地改变电磁线圈系统产生的磁场的强度和方向。研究小组展示了一个受水母启发的机器人,该机器人能悬浮在水中,同时能够快速游过障碍物上的一个狭窄开口。它还可以以每秒173度的速度旋转,并且,组装也超级快速。未来,微型机器人还可能用于激发大脑等“难以触及”的重要器官的新型外科手术。

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