苏黎世大学四足机器人，在月球垂直跳可达2米 

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视频介绍

大家都知道在月球上是低重力环境，宇航员只能采用双脚跳跃的方式进行移动，为此瑞士的大学研制的四足机器人SpaceBok，可以在月球或者小行星等低重力体上行走。Spacebok机器人则是仿生了跳羚实现快速移动的跳跃步态。它的招牌太空步是连续的跳跃移动，非常具有节奏感。为了验证它在月球上的平衡稳定控制算法和跳跃性能，欧洲宇航局搭建了模拟月球重力加速度的实验装置。SpaceBok机器人从侧面固定在了一根与水平面成一定夹角的斜向导轨上，导轨的最低端固定了一块与斜向导轨垂直的木板用于模拟月球的地面。机器人从导轨高侧向低侧滑下来的加速度就是重力加速度沿斜向导轨方向上的分量，因此只要斜向导轨与水平面的夹角合适就能保证机器人沿导轨下滑的加速度是重力加速度的1/6，从而实现了月球环境的模拟。为了进一步模拟小行星非常低的重力环境，它侧身安装在了一个自由浮动平台上，保证了它在除侧身方向外的另外两个方向上没有重力加速度。这样它就可以在低重力环境下单个表面的连续跳跃，未来它可能会和宇航员一起上太空。