受蜘蛛关节的原理启发，科学家开发SES关节使机器人动作轻巧灵活

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视频介绍

研究人员找到了一种新方法，可以利用蜘蛛关节的原理来驱动铰接式机器人，而无需任何笨重的组件和连接器。减轻机器人的重量，降低便携性和速度。它们纤细轻巧的简单结构使机器人能够跳跃其高度的10倍。高性能是受蜘蛛启发的电动液压软驱动关节，简称SES关节实现的。这些关节可用于许多不同的配置，不仅仅是在创建蜘蛛机器人时。科学家们展示了一个双向关节、一个多节假肢和一个三指抓手，可以轻松抓取精致的物体。研究人员基于HASEL技术开发了SES关节，SES关节模仿受蜘蛛启发的外骨骼机制，由刚性和较软的元素组成，其功能类似于通过使用液压的动物腿部伸展。他们制作了一个由薄塑料薄膜制成的柔性袋，其中填充了液体电介质，一种植物油。然后他们在袋子的每一侧放置了电极。这些充满液体的口袋用作执行器，其中通过静电力产生液压动力。小袋连接到旋转接头。当在电极之间施加高电压时，静电力会导致液体电介质在袋子内移动，接头会弯曲。SES关节能够旋转高达70度，产生高扭矩，并且可以轻松恢复到起始位置。它们可以以多种不同的方式移动并操纵各种物体而不会破坏它们。对于尺寸极小的机器人来说使用SES关节将非常有用。感兴趣的可以关注一下哦！