工业机器人的第七轴?你能想到是什么吗

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视频介绍

当今制造业,多关节工业机器人的应用已经非常普遍了。但一般来说,作为标准产品的工业机器人,在固定安装的情况下,其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度的限制。而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域,那么就需要将机器人安装在一个运动平台上,通过给机器人装上“脚”,来延伸和扩展其操作范围了因为一般的工业机器人都是 6 轴的,所以这个可移动的运动平台,通常被称为“机器人的第七轴”,目前大家在市面上见到的“七轴”,大都是直接铺设在地面上的,俗称“地轨”。这其中最典型的例子,就是汽车工厂中车身车间内的工业机器人了,地轨的安装方式相对简单,用户只需按照设计要求,使用特定的螺栓将其固定在符合相应技术规的地基上,并进行模块化拼装即可。但它也有一个小小的缺点,就是会占用比较大的地面空间,从而可能影响厂内设备的布局,对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。遇到这种情况,就有必要考虑将机器人和它的“七轴架在空中来使用了。这种“七轴”在业内常常被称为“天轨”。因为要把机器人驾到空中,所以天轨在系统结构上自然是要比地轨复杂些的。除了前面提到的地基和螺栓,用户还需要根据应用需求,确定机器人的安装方式以及横梁与立柱的规格。“地轨”和“天轨”,都只是在水平方向延伸了机器人的工作范围。但有的时候,我们可能会希望机器人具备在垂直维度变换高度的活动能力。这就需要将机器人安装在一个可升降的移动平台上运行了。这个可升降的移动平台,我们可以称其为“立轨”。在机器人应用中不管是地轨、天轨或是立轨,都是为了增加机器人的移动范围而如何更灵活的移动才是工业机器人的发展趋势大家觉得呢

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