华为天才少年设计自动驾驶自行车,别说还挺溜

视频介绍

2021-06-08 17:29:42

现在无人驾驶汽车势头正猛,而无人驾驶自行车可是非常少见的,这不,被成为华为天才少年的稚晖就亲手设计自动驾驶自行车,话不多说,直接来看看他是怎么完成的吧。让自行车变成自动驾驶,首先需要的是硬件改造,加入自动控制系统。其次,为了将驾驶员的工具人存在性去掉,需要给车子搭载一整套传感器组成的感知网络,以及一个算力足够强大的计算芯片作为大脑。最后就是在前面的硬件基础上开发实现一套感知和控制算法,俗称注入灵魂。都知道要让自行车保持平衡是很困难的事情,要靠角动量守恒,当系统一个动力角动量发生变化的时候,就会将力矩传递给其他物体。所以这辆自行车中间的无刷电机,其实就是驱动一个金属的动量轮,而后面的无刷电机就是靠摩擦力驱动后轮,让车子整体前后运动。通过多次调试参数,这个自行车不再是虚拟的啦,可以拉出来遛遛啦哇!可以看出它做到了静态保持静止:这主要得益于合理的算法和设计,且当车子受到一定的冲击和突然增加负载的情况下,也能稳定地保持平衡。甚至能在高危场景下保持平衡!就差在铁栅栏上跳舞。再结合下后轮电机的驱动能力,让它走两步也毫无压力。到现在,能动的基本目标已经达成,可是这就结束了吗?当然没有,接下来就是最令人期待的自动驾驶环节了!这就要通过引入AI来实现了,当然了话先说到前面,这里实现的自动驾驶也只是一定程度上的。另外由于这个车子搭载了深度相机,在电脑上就可以看到车子wifi实时的RGB图传画面,再结合一些AI算法即可实现一些有趣的功能,比如说自动避障、运动识别跟随。另外,自动驾驶怎么能少的了路径规划呢,此时车子搭载的激光雷达就排上了用场。由此360°成像的结果可获取摄像头更加可靠的深度信息,将这些数据用于SLAM图与路径规划,最后就可以实现让自行车自主探索了。这样的自行车你觉得怎么样?

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