当模块化机器人“发威”了,变形金刚或许就不远了

下载贤集网APP看更多精彩视频

视频介绍

说起模块化,大家最可能想到的就是那款没上市的谷歌Project Ara模块手机吧。当年Project Ara宣传片出来时可以说是惊艳了全世界,但最终因技术不成熟还未能与大家见面。随着电子技术的不断成熟,各类传感器应运而生,电器的集成度也越来越高。如何把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人,相互之间还能协调工作,已成为很多科研机构研发的方向。而模块化的好处是配置和更换方便,更加便于重组结构和维修。今天要和大家说说两款模块化产品,第一款是一种模块化机器人。这是一款由麻省理工学院打造的移动机器人平台,通过模块化的设计形式,可以根据不同的需要将这些机器人模块组装成不同的造型。这种模块化方法组建的机器人被称为ChainFORM。具体来讲,这种模块机器人是由多个小型机器人组成,而每个模块上集成了传感器,电机,显示器等。根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接,变成一个大的模块机器人。MIT 研究人员在每个模块中设置能信模块,可以让模块机器人彼此相互连接。该通信系统允许或实时输入和输出,这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置,有助于模块根据需要自适应地改变其功能。这样就可以做一些很酷的事情了,比如可以用它做遥控手柄,还可以用它做画笔工具,做个放大镜也蛮有趣,更可以用它做机械骨架,让剪纸动起来,让毛绒玩具活起来,或是做成一个坐姿调整器。当你弯腰驼背的时候发出警告,甚至可以成为残障人士的辅助手臂,想想都很刺激吧。接下来这款是一种组合式模块化无人机飞行器,它是我国一小伙发明的会飞的“机器龙”。组成这条龙的每个模块都是一个单独无人机,它不仅方便运输和组装,而且可以根据不同的负载等应用需要组合成相应的模式,从而能够提高无人机的场景适应性能力,并便于收存及维修。每台无人机都配有两个涵道推进器来为它提供动力。还有一组作为中枢神经的开发套件,既能让飞行器看清周围的环境,又能让它自主决定下一步的变形动作。这样当发生灾害需要救援时,它就能灵活的进入那些人类不能到达的犄角旮旯里,搜寻幸存者。而且研究人员还计划给飞行器装上机抓手,让它就能清理一些砖土瓦砾,以及运送物资,这样一来,伤员生存几率就大大提高了。当无人机出现故障时,只通过更换模块即可快速正常再次投入使用,而且只需要用备件替换到出故障的模块即可,方便快捷,提高了工作效率。随着无人机技术的快速发展,它还可应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业,前景也是一片大好。相信在不久的将来,这些还在升级的机器人,定能成为我们想要的样子,即使是变形金刚也是有可能的。你看好他们吗?今天的节目就到这里了,我们下期再见。

工控视点

了解更多有趣的知识,就关注工控视点

我来说几句


获取验证码
最新评论

还没有人评论哦,抢沙发吧~

)