自动剃须机器人也来了，你敢让它做实验吗？

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视频介绍

之前我们就介绍过自动理发机器人，现在自动刮胡子的机器人也来了，只要你够胆，那么你就可以享受它了。从视频中，我们可以看到体验者被机器人用直剃刀剃胡子。要做出这样的机器人，要经历什么？首先，在系统设计与建模上，就需要考虑驱动和控制结构、机械设计和试验台安装和系统建模与识别，除此之外，力反馈控制也是不能忽视的一部分。比如，在进行机械设计的时候，作为流体驱动系统内部流体压力反馈的实验台，研究团队使用了一个滚动膜片驱动的二自由度夹持器。每个执行机构是一个双作用活塞密封低摩擦纤维弹性体滚动隔膜，两个隔膜执行机构驱动独立的手指，提供腕节和夹持夹道；传输的输入端通过纤维增强橡胶软管连接到单独的直驱无刷电机，而电机通过中引入的旋转膜片执行器耦合。该方法结合了软流体执行器的低质量、低摩擦力和直接驱动SEA的可控性和性能。在测试的时候，设备由流体执行器驱动，驱动器使用可完成初级到次级的力的传导的水管。这些执行器使用包含流体的水管，以非常有效的方式，基于流体的可压缩性，将力从主机器人传递到次机器人，从而允许顺从性或非常高保真的力反馈。不过最关键的问题是，当这项技术真的被普及的时候，你愿意去尝试一下吗？