从管道起飞的四旋翼飞行器 折叠后似橄榄球形状

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视频介绍

起飞坪上起飞的无人机见过很多，但从管道里发射出来的还是第一次听说，有实验室展示了一种弹道发射四旋翼飞行器原型：只需将该无人机折叠成带有机翼的橄榄球形状，并将其塞进管子中，然后用压缩的二氧化碳直射，无人机就会自动展开，保持稳定并飞行。这种无人机叫做 SQUID，重量为3.3kg。它由自主硬件包括摄像头、测距仪、气压计和机载计算机构成.其实SQUID 第一阶段的运行并不是真正的飞行，而是沿着其离开发射器的弹道轨迹运行。但如果无人机以一定的角度或从行驶的车辆中发射，不是一件容易的事情。因此SQUID提高了重心，可展开的机翼让无人机被动地指向气流同时充当起落架，从而起到双重作用。为了让机翼既可折叠又足够稳定着陆，开发者设计了一个闭锁机制，帮助保持机翼的刚性。显然，当所有组件放在一起时，要想使无人机能够装进发射管，还需要对臂铰链进行打磨。使折叠状态下的臂部、腿部和其它部件处在同一空间内，这一点SQUID做到了。SQUID未来可能会应用到为火星探测器中，从而减少对大型着陆器的需求。