纺织加工出的人造肌肉，不仅柔软灵活，还能与人类进行自然交互

下载贤集网APP看更多精彩视频

视频介绍

动物的驯化开始了寻求增加或替代人力的任务。在水力和风力发电之后，出现了为工业革命提供燃料的蒸汽机，但后来被各种各样的内燃机和电机所取代。这种发展的最新一步是引入机器人技术。现在的重工业，例如汽车制造厂，已经严重依赖工业机器人。同样，类人机器人现已发展为与人类紧密互动。微电子学、人工智能和材料科学的技术革命使机器人技术、外骨骼和假肢技术取得了飞跃发展。半自动人形机器人已经被创造出来，但柔软灵活的人造肌肉，还是一项难以克服的难题。为此，就有人通过纺织加工技术，开发了一款编织的人造肌肉，其性能特征类似于人类肌肉，可以让辅助设备能够与人类进行自然交互。他们将纺织加工与电活性聚合物相结合，编织出来可穿戴的、柔软的人造肌肉，这些人造肌肉还具有可调的张力核应变可行性。人造肌肉的驱动器是由组装成织物的纤维素纱线制成，并使用了无金属沉积的导电聚合物涂层。为了增加输出力，他们选择了用平行编织的方法将纱线组合在一起。使力与织物中的纱线数成线性比例。为了放大应变，他们还编织了一种可伸缩的织物，通过测试显示出的应变增加了53倍。此外，纺织结构还增加了驱动器的机械稳定性。这种纺织加工可实现可穿戴人工肌肉的可伸缩和合理生产，并使设计辅助设备的新方法成为可能。对此，你怎么看呢？