使用带有嵌入式微针的软机械手，可进行精细的织物处理
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近日，国外研究人员开发了一种柔软的机器人抓手，它可以处理各种类型的织物，还能应用在精美服装制造领域。设计者告诉我们，这种柔软的机器人抓手的设计灵感是来自于一种叫做“七鳃鳗”的寄生鱼的粘附机制。由此而来的抓手，不仅能够从一堆织物中捡起一张织物，还不会对织物造成任何损坏。在这项工作中，研究人员首先对机械手的夹持力进行建模，然后通过实验评估了夹持力和响应时间在不同面料下的性能。实验数据与模型预测值高度吻合。实验测得的驱动时间为0.32秒，最大持力为1.12N。这种机械手在拿起一张透气性织物时表现出很高的成功率，这是商业真空垫无法实现的。在超过20000次循环的抓地力测试运动中也显示出耐久性。这在服装行业实现智能制造方面有很大的潜力。对此，你们怎么看呢？
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