适用于安全和交互式机器人的软质充气感应模块

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视频介绍

近年来，人机交互(HRI)技术的发展，极大地扩展了机器人从专业领域到日常生活的应用。然而，由于传统机器人多为刚性材料和刚性结构，在物理碰撞中会对人体造成严重伤害，因此其安全性往往得不到保证。科研人员就开发了一种具有独立触觉感知的软性充气模块，用于安全的HRI应用。该传感模块由高弹性弹性体皮肤组成，包含嵌入式微流控触觉传感器和刚性骨骼结构。该模块不仅可以主动充气和放气，还可以使用微流体软压力传感器检测表面接触，以防止与机器人意外碰撞造成的人体伤害，并允许采取后续行动，如停止和躲避。他们还介绍了充气传感模块的设计和制作，描述了不同充气水平软传感器的性能，并通过碰撞测试评估了模块的安全性。最后，通过将多个模块集成到一个四自由度机械臂中，证明了该系统的应用实例。并测试了这只手臂在不同级别接触时的规避行为。好了，本期节目就到这里了，我们下期再见。