机械编织软驱动物体的数字制造，可优化服装的大规模生产
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随着近年来人们对变形界面、材料驱动设计、可穿戴技术和软机器人越来越感兴趣，软驱动材料的数字化制造需求日益增长。这项研究主要集中在弹性体，或无弹性气囊上。计算机控制的机器编织提供了一种替代的制造技术，可以快速生产具有非常不同特点的柔软纺织品: 透气，轻便，触感舒适。这些机器已经建立并优化了服装的大规模生产，但作为通用制造设备，与其他数字制造技术如数控加工或3 d 打印相比，它们受到的关注要少得多。在这项工作中，我们探讨了一系列的设计策略，机器编织驱动软物体结合肌腱成形和各向异性纹理设计。
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