三种不同的制造技术结合，创造了一种新颖的软材料微制造工艺

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视频介绍

哈佛大学维斯研究所的研究人员结合了三种不同的制造技术，创造了一种新颖的、器孔以折纸为灵感的软材料微制造工艺，它超越了现有的方法在这个小尺度上所能达到的效果，具有移动和显示它的颜色的能力，只是由硅橡胶制成，并在毫米级生产，该团队首先使用软光刻技术来生成12层弹性硅树脂，构成了软蜘蛛的材料基础。使用激光微加工技术将每一层精确地从模具中切出，然后结合到下面的层上，以创建软蜘蛛形的粗糙3D结构。为了展示其新技术的功能，他们从单一的弹性材料制成了一种具有形状，运动和颜色特征的机器人软蜘蛛，该蜘蛛受毫米大小的彩色澳大利亚孔雀蜘蛛的启发。该软机器人蜘蛛仅由硅橡胶制成，有18个自由度，包含结构，运动和颜色的变化，并且具有微米范围内的微小特征。这种新的制造方法可以为在如此小的规模上达到与刚性对手所展示的相似水平的复杂性和功能铺平道路。