用缝纫线制成的人造肌肉,给软机器人带来了新的动作

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视频介绍

科罗拉多州立大学的研究人员使用扭曲和盘绕的执行器产生许多运动范围,这可能会导致软机器人技术的突破。展示了一种新的方法,该方法可以在受到章鱼等生物奇迹启发的软机器人中实现复杂的运动。许多机器人技术研究人员已转向使用柔软的柔顺材料设计机器人,以确保安全性,抗损坏性以及更好的存在于人为驱动的世界中的能力。但是软机器人的进步受到其最重要部分的限制,这些最重要的部分被工程师称为致动器,或者是既能移动又能控制运动的组件。在人类和动物中,我们的致动器是我们的肌肉,它对刺激做出反应,并在多个方向弯曲和收缩。通过展示这种类型的人造肌肉可以执行抓握,扭曲和弯曲等动作,他们希望接下来设计出微型,柔软的机器人,其运动和操纵范围将比以前显示的要丰富得多。

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