伺服电机调试-试方向
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伺服电机调试-试方向，对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的，通过控制卡打开伺服的使能信号，这是伺服电机，应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”，一般控制卡上，都会有抑制零漂的指令或参数，使用这个指令或参数，看电机的转速和方向，是否可以通过这个指令(参数)控制，如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置，确认给出正数，电机正转，编码器计数增加，给出负数，伺服电机反转转，编码器计数减小，如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式，测试不要给过大的电压，建议在1V以下，如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
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