电磁感应引导式AGV专用电磁感应来认路

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电磁感应引导式AGV利用电磁感应来认路的AGV 电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动运行。由于这种电磁感应引导式导航方法才安装施工比较繁杂无法随时更新AGV行驶路径,同时容易受到电磁环境干扰,目前部分国内AGV制造厂商仍在商业化的AGV上使用,尤其是适用于大中型的AGV。

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